機械傳動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條、帶、鏈條等機件傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制，其優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)準確可靠、制造容易、操作簡(jiǎn)單、維護方便和傳動(dòng)效率高。缺點(diǎn)是；遠距離傳動(dòng)較困難，結構比較復雜等。  電力傳動(dòng)是利用電力設備并調節電參數來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制。主要優(yōu)點(diǎn)是：能量傳遞方便；信號傳遞迅速；標準化程度高；易于實(shí)現自動(dòng)化等。缺點(diǎn)是：運動(dòng)平穩性差，易受外界負載的影響；慣性大，起動(dòng)及換向慢；成本較高；受溫度、濕度、振動(dòng)、腐蝕等環(huán)境因素影響大。為了改善其傳動(dòng)性能，往往與機械或液壓傳動(dòng)結合使用。  氣壓傳動(dòng)是用壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞控制。優(yōu)點(diǎn)是：結構簡(jiǎn)單；成本低；易于實(shí)現無(wú)級調速；阻力損失??；動(dòng)作迅速反應快；防火、防爆，對工作環(huán)境適應性好。缺點(diǎn)是：空氣易壓縮，負載對傳動(dòng)特性的影響很大；工作壓力低，只適用于小功率傳動(dòng)。  液壓傳動(dòng)是利用液體作為工作介質(zhì)利用液體的壓力進(jìn)行能量傳遞控制。

  液壓傳動(dòng)有其獨特的優(yōu)點(diǎn)：  （1）單位功率的重量輕，即能以較輕的設備重量獲得很大的力和力矩。例如，液壓缸的力與重量比，比直流電動(dòng)機約大100倍；中等功率液壓馬達與一般直流電動(dòng)機相比較，其轉矩與慣量大10～20倍，功率與重量比大8～10倍。因此，液壓傳動(dòng)的結構緊湊，重量輕，功率與重量比大，利用液壓傳動(dòng)容易獲得很大的驅動(dòng)力和轉矩。 

  （2）由于體積小，重量輕，因而慣性小，起動(dòng)制動(dòng)迅速。例如起動(dòng)一個(gè)中等功率的電動(dòng)機需要幾秒鐘，而起動(dòng)相當功率的液壓馬達則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現平穩地頻繁起、停、換向或變速。 

  （3）在運行過(guò)程中能方便的進(jìn)行無(wú)級調速；調速范圍大，而且低速性能好。 

  （4）易于實(shí)現自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)的控制調節比較簡(jiǎn)單，操作比較方便、省力，易于實(shí)現自動(dòng)。特別是與電力傳動(dòng)配合使用，更易于實(shí)現省力化、自動(dòng)化和遠距離操作。 

  （5）易于實(shí)現過(guò)載保護，工作安全可靠。液壓系統的工作壓力很容易由壓力控制，只要設法控制壓力在規定限度內，就可以達到防止過(guò)載、避免事故的目的，是工作安全可靠。 

  （6）液壓系統的各種元件可隨設備的需要任意安排，可以把液壓馬達或液壓缸安置在遠離原動(dòng)機的任意位置，不需中間的機械傳動(dòng)環(huán)節。如果液壓馬達或液壓缸在工作是本身位置也在變動(dòng)，只要采用撓性管道聯(lián)接就可以，這是機械傳動(dòng)難以實(shí)現的。 

  （7）液體工作介質(zhì)具有彈性和吸振能力，是液壓傳動(dòng)運轉平穩、可靠。運轉時(shí)可自潤滑，且易于散熱，所以使用壽命長(cháng)。 

  （8）易于實(shí)現標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。

   液壓傳動(dòng)雖然存在許多優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)：  （1）液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件相對運動(dòng)中無(wú)法避免泄露，再加上液體壓縮性，難以實(shí)現嚴格的傳動(dòng)比。 

  （2）液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當粘度隨溫度變化是，將直接影響泄露、壓力損失及通過(guò)元件的流量。所以液壓系統不宜在很高和很低的溫度下工作。 

  （3）液壓系統中能量要經(jīng)過(guò)兩次轉換，故傳動(dòng)效率低。工作可靠性目前還不如電力和機械傳動(dòng)。 

  （4）液壓元件的制造精度要求高。使用、維護要求有一定的專(zhuān)業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。故障原因較難確定。  總的來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)有許多優(yōu)越性，但其缺點(diǎn)也不能忽視。為了提高其競爭能力，液壓傳動(dòng)技術(shù)一直不斷發(fā)展，借助現代科技的支持及相關(guān)學(xué)科的科技成果；液壓技術(shù)不斷發(fā)展，使其缺點(diǎn)逐步被克服，性能不斷提高，應用領(lǐng)域不斷擴大。液壓傳動(dòng)技術(shù)將會(huì )得到更加廣泛的應用 。